Новости

Слика

Na Elektrotehničkom fakultetu Univerziteta u Istočnom Sarajevu 28.11.2024. godine, akademik prof. dr Asif Šabanović održao je predavanje: Upravljanje kretanja (dostignuća i izazovi).

Upravljanje kretanja (Motion Control) je široko korištena tehnologija u upravljanju mašina i sistema čije je ponašanje određeno mehaničkim kretanjem dijelova, podsistema ili cijelih sistema. Predavanje je bilo posvećeno prikazu dostignuća i izazova u pristupu problemu sinteze sistema upravljanja. Bez prikaza svih detalja, razmatrani su sistemi u robotici, u funkcionalno povezanim sistemima koji zajednički djeluju u realizaciji zadatka, u sistemima koji su u interakciji sa operatorom (fizička ili haptička interakcija), sistemima koji djeluju autonomno u realizaciji zadataka i u sistemima u kojima je interakcija realizovana putem komunikacione mreže (cyber-physical systems). Prof. Šabanović je prikazao zajedničke probleme i rješenja koji se susreću pri sintezi upravljanja ovakvih sistema.

Predavanju, koje je održano u svečanoj sali Elektrotehničkog fakulteta, prisustvovali su profesori, asistenti i studenti Elektrotehničkog i Mašinskog fakulteta Univerziteta u Istočnom Sarajevu, kao i profesori i učenici srednjih škola.

 

1 2 3 4 5
  • Подијели на друштвеним мрежама