Predavanje će održati akademik profesor dr Asif Šabanović u četvrtak, 28.11.2024. godine u 12:00 u svečanoj sali (prizemlje) Elektrotehničkog fakulteta. 

Upravljanje kretanja (dostignuća i izazovi)

Upravljanje kretanja (Motion Control) je široko korištena tehnologija u upravljanju mašina i sistema čije je ponašanje određeno mehaničkim kretanjem dijelova, podsistema ili cijelih sistema. Predavanje je posvećeno prikazu dostignuća i izazovi u pristupu problemu sinteze sistema upravljanja. Bez prikaza svih detalja biće razmatrani sistemi u robotici, u funkcionalno povezanim sistemima koji zajednički djeluju u realizaciji zadatka, u sistemima koji su u interakciji sa operatorom (fizička ili haptička interakcija), sistemima koji djeluju autonomno u realizaciji zadataka i u sistemima u kojima je interakcija realizovana putem komunikacione mreže (cyber-physical systems). Cilj je prikazati zajedničke probleme i rješenja koji se susreću pri sintezi upravljanja ovakvih sistema.