% ACTDYN   Dinamicki parametri aktuatora
%
%   Matrica ACTDYN sadrzi n vrsta za svaki zglob (aktuator) po jednu vrstu
%   Kolone sadrze parametre motora sledecim redom
%
%   1     R          otpor kola rotora
%   2     Kem        elektromehanicka konstanta
%   3     Kme        elektricna konstanta
%   4     J          moment inercije motora
%   5     N          prenosni odnos reduktora
%   6     B          trenje u motoru   
%   7     Unom       nominalni napon motora    
%
%   Vrednosti za N, B, i J treba da odgovaraju vrednostima zadatim u matrici DYN
%
%   vidi:  DYN
%
%   (c) 1996 Rasic Milan

